反覆又反覆的試作與製造。
第一次的窗戶扇葉,丁子恆同學的手工版本。
鄭又中同學很細心地切割出模擬含羞草漣漪行為的窗戶扇葉,因發現換不同材質能夠降低重量、以及改善硬度、甚至靈活度,他反覆地用了一組又一組不同的材質來測試,以製作扇葉跟固定扇葉轉軸的木棒,與牽動木棒轉動的繩子。
含羞草的馬達程式困難點也是類似窗戶扇葉的硬體製造過程,馬達轉動的部分,讓顏佳儀同學熬夜不斷修改程式,我們發現最耗時的地方,不是製作或撰寫,而是大家一次又一次的反覆修改,同樣的地方改換用不同的方式,得到的效果可能截然不同。
實作課程,其實是理論的設計之具體化過程,需要一次再一次的實際測試,耗用大量的心力與時間,連老師也留校一起陪我們辛苦製作,非常的感謝。
我們最後製作了九組,每組三片板子,板子上放置銅片條,觸摸銅片條時,一個電路會產生迴路,因而造成計時器開啟馬達電路的迴路,馬達推動板子闔起,希望讓板子產生如同含羞草一般的漣漪閉合效果。
固定扇葉轉軸的木棒
利用Arduino製作的觸碰電路迴路+馬達電路迴路