[Team 4] Venushcan

第四組 Venushcan
組員:林允柔、葉敬丞、楊寓茹、林煒松、張凱翔



構想:

捕蠅草 與 垃圾桶 的結合,將垃圾桶蓋轉化為捕蠅草的葉片,而垃圾桶便成了能夠把垃圾吃掉的裝置。為了更強化捕蠅草的意象,我們的構想是為垃圾桶蓋,加入感應功能,只要符合該垃圾桶的食性,蓋子便會狠狠蓋上,不留情地將垃圾吃下肚。

在取名融合了捕蠅草和垃圾桶的英文"Venus Flytrap"和"trach can",而取名為"Venushcan"!


物件細節:



一株捕蠅草,會從主莖分出許多分支。因此,我們的構想便是將此物件,構成一個社群,分支出許多的捕蠅體。此外,等待垃圾消化正好也是一件漫長的事,因此多個垃圾筒的設計恰好能夠解決這樣的問題。
除了一般垃圾之外,由於有許多個垃圾桶,因此可發展為有各種不同垃圾分類的垃圾桶。

動手操作:

我們決定先以鋁箔包為要判定的垃圾,判斷的指標是鋁箔包是否有被折好?


在垃圾桶蓋的驅動上,以伺服馬達控制垃圾桶蓋的開闔。助教建議把馬達放在垃圾桶底部,遷一條線到外蓋與內蓋平台,改由線來控制間接控制垃圾桶蓋的升降。



為了讓平台感測鋁箔包,我們先使用壓力感測模組,檢測是否有重量在感測平台上方。

而要判斷鋁箔包是否有摺好,我們則將超音波感測器放在側邊,感測鋁箔包摺好後的高度。若是超音波感測到鋁箔包過高,便不會把垃圾吃掉。

值得嘗試的:如同捕蠅草一樣,利用感測毛作為判定的機制。

在平台上做出電線絲,只要東西有重量壓到電線絲,便會形成通路,傳遞出訊號。



材料選擇:
由於還在demo階段,目前所使用的材料為現成的垃圾桶、紙板所製作成的垃圾桶蓋。



之後,
還有我們專題的修正版PartII !